AFM60I-S1SK262144 - 1118421
Enkoder absolutny wieloobrotowy SICK, rozdzielczość 18 bit x 12 bit, wałek 6 mm x 10 mm, SSI + Sin/Cos, programowalny, przewód 12-żyłowy 1,5 m, stal nierdzewna V2A, IP67, zasilanie 4,5–32 V.
Parametry produktu
Opisy produktu
Enkoder absolutny, AFS/AFM60 SSI, AFM60I-S1SK262144, Wersja jednoobrotowa lub wieloobrotowa: Wieloobrotowy, Maks. rozdzielczość: 18 bit x 12 bit (262.144 x 4.096), Wykonanie mechaniczne: Wałek mocowanie na serwokołnierzu 6 mm x 10 mm, Interfejs komunikacyjny: SSI, SSI + Sin/Cos, programowalny, Typ przyłącza: Przewód, 12 żył, promieniowe, 1,5 m, Interfejs do programowania: Za pomocą ręcznego narzędzia do programowania, Materiał enkodera / stopień ochrony: Stal nierdzewna V2A / IP67
Charakterystyka bezpieczeństwa technicznego | ||
---|---|---|
MTTFD (średni czas do niebezpiecznej awarii) | 250 lat(a) (EN ISO 13849-1) | |
Wydajność | ||
Liczba kroków na obrót (rozdzielczość maks.) | 262.144 (18 bit) | |
Liczba obrotów | 4.096 (12 bit) | |
Rozdzielczość maks. (liczba kroków na obrót x liczba obrotów) | 18 bit x 12 bit (262.144 x 4.096) | |
Odchyłka kroku pomiarowego | ± 0,002° Liczba impulsów > 10 000 | |
Wartości graniczne błędów G | 0,03° | |
Odchylenie standardowe powtórzenia σr | 0,002° | |
Interfejsy | ||
Interfejs komunikacyjny | SSI | |
Interfejs komunikacyjny – szczegóły | SSI + Sin/Cos | |
Czas inicjalizacji | 50 ms | |
Czas generowania pozycji | < 1 µs | |
Typ kodu | Gray | |
Parametryzacja przebiegu kodu | CW/CCW (V/R̅) | |
Sygnały interfejsowe | Sin+, Sin-, Cos+, Cos-: analogowe, różnicowe | |
Częstotliwość taktowania | 2 MHz | |
Ustawianie (regulacja elektroniczna) | H aktywny (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) | |
Zgodnie z kierunkiem/przeciwnie do kierunku ruchu wskazówek zegara (kolejność kroków w kierunku obrotów) | L aktywny (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) | |
Liczba okresów Sinus/Cosinus na obrót | 1.024 | |
Częstotliwość wyjściowa | ≤ 200 kHz | |
Rezystancja obciążenia | ≥ 120 Ω | |
Sygnały interfejsowe powstania różnicy | 0,5 Vss, ± 20 %, 120 Ω | |
Przesunięcie sygnału przed powstaniem różnicy | 2,5 V ± 10 % | |
Sygnały interfejsu po powstaniu różnicy | 1 Vss, ± 20 %, 120 Ω | |
Instalacja elektryczna | ||
Typ przyłącza | Przewód, 12 żył, promieniowe, 1,5 m | |
Napięcie zasilające | 4,5 ... 32 V DC | |
Pobór mocy | ≤ 0,5 W (bez obciążenia) | |
Zabezpieczenie przed zamianą biegunów | Tak | |
Mechanika | ||
Wykonanie mechaniczne | Wałek, mocowanie na serwokołnierzu | |
Średnica wałka lub otworu | 6 mm | |
Długość wału | 10 mm | |
Masa | 0,5 kg | |
Materiał, wał | Stal nierdzewna V2A | |
Materiał, kołnierz | Stal nierdzewna V2A | |
Materiał, obudowa | Stal nierdzewna V2A | |
Moment rozruchowy | 1 Ncm (+20 °C) | |
Moment obrotowy roboczy | 0,5 Ncm (+20 °C) | |
Dopuszczalne obciążenie wałka | 80 N (promieniowe) 40 N (osiowe) |
|
Prędkość obrotowa pracy | 9.000 min⁻¹ | |
Moment bezwładności wirnika | 6,2 gcm² | |
Żywotność łożysk | 3,0 x 10^9 obrotów | |
Przyspieszenie kątowe | ≤ 500.000 rad/s² | |
Dane dotyczące otoczenia | ||
EMC | Wg EN 61000-6-2 i EN 61000-6-3 | |
Stopień ochrony | IP67, po stronie wałka (IEC 60529) IP67, od strony obudowy, wyprowadzenie przewodu (IEC 60529) |
|
Dopuszczalna względna wilgotność powietrza | 90 % (Roszenie niedopuszczalne) | |
Zakres temperatury roboczej | –40 °C ... +100 °C –30 °C ... +100 °C |
|
Zakres temperatur składowania | –40 °C ... +100 °C, bez opakowania | |
Odporność na wstrząsy | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) | |
Odporność na drgania | 10 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) | |
Certyfikaty | ||
EU declaration of conformity | Tak | |
UK declaration of conformity | Tak | |
ACMA declaration of conformity | Tak | |
Moroccan declaration of conformity | Tak | |
China-RoHS | Tak | |
Certyfikat cULus | Tak | |
Klasyfikacje | ||
ECLASS 5.0 | 27270502 | |
ECLASS 5.1.4 | 27270502 | |
ECLASS 6.0 | 27270590 | |
ECLASS 6.2 | 27270590 | |
ECLASS 7.0 | 27270502 | |
ECLASS 8.0 | 27270502 | |
ECLASS 8.1 | 27270502 | |
ECLASS 9.0 | 27270502 | |
ECLASS 10.0 | 27270502 | |
ECLASS 11.0 | 27270502 | |
ECLASS 12.0 | 27270502 | |
ETIM 5.0 | EC001486 | |
ETIM 6.0 | EC001486 | |
ETIM 7.0 | EC001486 | |
ETIM 8.0 | EC001486 | |
UNSPSC 16.0901 | 41112113 | |
Dane dotyczące cła | ||
Masa jednostkowa | 0.811 kg | |
Masa jednostkowa netto | 0.811 kg | |
Jednostka objętości | 5832 Cubic Centimetres (cm³) | |
Kraj pochodzenia | Niemcy | |
EAN | 4047084541537 |