AHM36A-S2CC000S01 - 1139230
Wieloobrotowy enkoder absolutny SICK z wałkiem 10 mm, CANopen, rozdzielczość 14 bit x 12 bit, programowalny, wyjście M12 5-pin, wersja IP66/IP67/IP69K.
Parametry produktu
Opisy produktu
Enkoder absolutny, AHS/AHM36, AHM36A-S2CC000S01, Wersja jednoobrotowa lub wieloobrotowa: Wieloobrotowy, Maks. rozdzielczość: 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096), Wykonanie mechaniczne: Wałek mocowanie na serwokołnierzu 10 mm x 12 mm, Interfejs komunikacyjny: CANopen, programowalny, Typ przyłącza: Wtyk, M12, 5 pinów, uniwersalny, Interfejs do programowania: Za pomocą narzędzia inżynieryjnego PLC, za pomocą ręcznego narzędzia do programowania, Cecha wyróżniająca: Materiał, kołnierz: stal nierdzewna, stopień ochrony:– po stronie obudowy: IP66 (IEC 60529), IP67 (IEC 60529)– po stronie wału: IP67 (IEC 60529), IP69K (IEC 60529)
Cechy | ||
---|---|---|
Produkt specjalny | Tak | |
Cecha wyróżniająca | Materiał, kołnierz: stal nierdzewna Stopień ochrony: – po stronie obudowy: IP66 (IEC 60529), IP67 (IEC 60529) – po stronie wału: IP67 (IEC 60529), IP69K (IEC 60529) |
|
Standardowe urządzenie referencyjne | AHM36A-S2CC014X12, 1065995 | |
Charakterystyka bezpieczeństwa technicznego | ||
MTTFD (średni czas do niebezpiecznej awarii) | 270 lat(a) (EN ISO 13849-1) | |
Wydajność | ||
Liczba kroków na obrót (rozdzielczość maks.) | 16.384 (14 bit) | |
Liczba obrotów | 4.096 (12 bit) | |
Rozdzielczość maks. (liczba kroków na obrót x liczba obrotów) | 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096) | |
Wartości graniczne błędów G | 0,35° (przy 20°C) | |
Odchylenie standardowe powtórzenia σr | 0,2° (przy 20°C) | |
Interfejsy | ||
Interfejs komunikacyjny | CANopen | |
Protokół danych | CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 | |
Ustawienie adresu | 0 ... 127, default: 5 | |
Prędkość przesyłania danych (w bit/s) | 20 kbit/s ... 1.000 kbit/s, domyślnie: 125 kbit/s | |
Czas inicjalizacji | 2 s | |
Dane procesu | Pozycja, Prędkość, Temperatura | |
Dane parametryczne | Liczba kroków na obrót Liczba obrotów PRESET Kierunek zliczania Częstotliwość próbkowania dla obliczenia prędkości Jednostka dla wyjścia wartości prędkości Funkcja osi obrotowej Krzywki elektroniczne (2 kanały x 8 krzywek) |
|
Dostępne dane diagnostyczne | Temperatura minimalna i maksymalna Prędkość maksymalna Licznik włączeń zasilania Licznik roboczogodzin zasilanie/ruch Licznik zmian kierunku / liczba ruchów w prawo / liczba ruchów w lewo Napięcie robocze minimalne i maksymalne |
|
Informacje o stanie | Stan CANopen za pośrednictwem diod LED stanu | |
Zakończenie magistrali | Za pośrednictwem terminatora | |
Instalacja elektryczna | ||
Typ przyłącza | Wtyk, M12, 5 pinów, uniwersalny | |
Napięcie zasilające | 10 ... 30 V | |
Pobór mocy | ≤ 1,5 W (bez obciążenia) | |
Zabezpieczenie przed zamianą biegunów | Tak | |
Mechanika | ||
Wykonanie mechaniczne | Wałek, mocowanie na serwokołnierzu | |
Średnica wałka lub otworu | 10 mm | |
Długość wału | 12 mm | |
Masa | 0,15 kg | |
Materiał, wał | Stal nierdzewna | |
Materiał, kołnierz | Stal nierdzewna | |
Materiał, obudowa | Cynk | |
Moment rozruchowy | 1 Ncm (+20 °C) | |
Moment obrotowy roboczy | < 1 Ncm (+20 °C) | |
Dopuszczalne obciążenie wałka | 40 N (promieniowe) 20 N (osiowe) |
|
Prędkość obrotowa pracy | ≤ 6.000 min⁻¹ | |
Moment bezwładności wirnika | 2,5 gcm² | |
Żywotność łożysk | 3,6 x 10^8 obrotów | |
Przyspieszenie kątowe | ≤ 500.000 rad/s² | |
Dane dotyczące otoczenia | ||
EMC | Wg EN 61000-6-2 i EN 61000-6-3 | |
Stopień ochrony | IP66, po stronie obudowy (IEC 60529) IP67, po stronie obudowy (IEC 60529) IP67, po stronie wałka (IEC 60529) IP69K, po stronie wałka (IEC 60529) |
|
Dopuszczalna względna wilgotność powietrza | 90 % (Roszenie niedopuszczalne) | |
Zakres temperatury roboczej | –40 °C ... +85 °C | |
Zakres temperatur składowania | –40 °C ... +100 °C, bez opakowania | |
Odporność na wstrząsy | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) | |
Odporność na drgania | 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) | |
Certyfikaty | ||
EU declaration of conformity | Tak | |
UK declaration of conformity | Tak | |
ACMA declaration of conformity | Tak | |
Moroccan declaration of conformity | Tak | |
China-RoHS | Tak | |
Certyfikat CANopen | Tak | |
Klasyfikacje | ||
ECLASS 5.0 | 27270502 | |
ECLASS 5.1.4 | 27270502 | |
ECLASS 6.0 | 27270590 | |
ECLASS 6.2 | 27270590 | |
ECLASS 7.0 | 27270502 | |
ECLASS 8.0 | 27270502 | |
ECLASS 8.1 | 27270502 | |
ECLASS 9.0 | 27270502 | |
ECLASS 10.0 | 27270502 | |
ECLASS 11.0 | 27270502 | |
ECLASS 12.0 | 27270502 | |
ETIM 5.0 | EC001486 | |
ETIM 6.0 | EC001486 | |
ETIM 7.0 | EC001486 | |
ETIM 8.0 | EC001486 | |
UNSPSC 16.0901 | 41112113 | |
Dane dotyczące cła | ||
Masa jednostkowa | 0.264 kg | |
Masa jednostkowa netto | 0.264 kg | |
Jednostka objętości | 1336.5 Cubic Centimetres (cm³) | |
Kraj pochodzenia | Niemcy | |
EAN | 4047084533747 |