PALLOC-VS - 1139985
Czujnik 3D SICK dla robotów, stereoskopia, Deep Learning, dokładność lokalizacji <5 mm/<1°, rozdzielczość 640x512 px, zakres 1,2–3,5 m, pole widzenia 60°×50°, IP67, ARM Cortex A72, GigE Vision.
Parametry produktu
Czas dostawy gdy brak na magazynie
2-3 tygodnie
Gwarancja
12
Producent
Opisy produktu
Systemy sterowania ruchem robotów, Visionary-S, PALLOC-VS, Dokładność lokalizacji: < +/- 5 mm i < +/- 1° (typowo), Kalibracja: tak, Wymiary, system (dł. x szer. x wys.): 162 mm x 93 mm x 78 mm (bez żeber chłodzących)
Cechy | ||
---|---|---|
Wersja produktu | Visionary-S AP | |
Przykładowe pole widzenia | 1,6 m x 1,3 m | |
Klasa lasera | 1 (IEC 60825-1:2014) EN 60825-1:2014+A11:2021 |
|
Zasada lokalizacji | Sieci neuronowe Deep Learning | |
Cechy systemu | Autonomiczny czujnik na bazie funkcji Deep Learning do lokalizacji części z kolorowym obrazowaniem 3D | |
Technologia | Stereoskopia zdjęć 3D | |
Odstęp roboczy | 1,2 m ... 3,5 m | |
Kąt detekcji | 60° x 50° | |
Rozdzielczość kątowa | 0,094° x 0,098° | |
Oświetlenie | Zintegrowany | |
Kolor oświetlenia | Podczerwień, Laser, światło niewidzialne, 808 nm | |
Opis | PALLOC SensorApp z wytrenowaną wstępnie siecią neuronową oraz licencją na oprogramowanie, preinstalowana aplikacja na urządzeniu | |
Mechanika/elektryka | ||
Napięcie zasilające | 24 V DC ± 15 % | |
Pobór mocy | 19 W, typowy (bez wejść/wyjść cyfrowych) | |
Kolor obudowy | Niebieski, czarny | |
Wymiary, system (dł. x szer. x wys.) | 162 mm x 93 mm x 78 mm (bez żeber chłodzących) | |
Masa | 1,7 kg, bez żeber chłodzących | |
Stopień ochrony | IP67 | |
Klasa ochrony | III | |
Przyłącza | Zasilanie / I/O: M12, 17-pinowe, kodowanie A Gigabit Ethernet: M12 8-pinowe, kodowanie X |
|
Wartość szczytowa prądu | 3 A | |
Wydajność | ||
Czas lokalizacji | 1 s (Fast Mode, robot zamontowany w odległości 1,2 m) 3 s (Long distance Mode, montaż stacjonarny w odległości 1,5 do 3,5 m) |
|
Wielkość części | > 100 x 100 mm w odległości 1,2 m > 250 x 250 mm w odległości 3,5 m |
|
Liczba pikseli | 640 px x 512 px | |
Procesor | 1,2 GHz, 4 × ARM Cortex A72 | |
Interfejsy | ||
Interfejs użytkownika | Serwer sieciowy | |
Wskazania optyczne | 2 Diody LED sygnalizujące stan | |
Zapis i odczyt danych | Zapis obrazów i danych przy użyciu karty pamięci microSD i zewnętrznego serwera FTP | |
Dane dotyczące otoczenia | ||
Temperatura otoczenia podczas pracy | 0 °C ... +40 °C, bez żeber chłodzących | |
Temperatura otoczenia podczas przechowywania | –20 °C ... +70 °C | |
Odporność na udary | EN 60068-2-27 | |
Odporność na drgania | EN 60068-2-6, EN 60068-2-64 | |
Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) | EN 61000-6-2:2005-08, EN 61000-6-3:2007-01 | |
Ogólne wskazówki | ||
Wstępna kalibracja | Tak | |
Montaż | Robot lub czujnik zamontowany stacjonarnie | |
Certyfikaty | ||
EU declaration of conformity | Tak | |
UK declaration of conformity | Tak | |
ACMA declaration of conformity | Tak | |
China-RoHS | Tak | |
Klasyfikacje | ||
ECLASS 5.0 | 27381501 | |
ECLASS 5.1.4 | 27381501 | |
ECLASS 6.0 | 27381590 | |
ECLASS 6.2 | 27381590 | |
ECLASS 7.0 | 27381590 | |
ECLASS 8.0 | 27381590 | |
ECLASS 8.1 | 27381590 | |
ECLASS 9.0 | 27381590 | |
ECLASS 10.0 | 27381590 | |
ECLASS 11.0 | 27381591 | |
ECLASS 12.0 | 27381591 | |
Dane dotyczące cła | ||
Masa jednostkowa | 1.992 kg | |
Masa jednostkowa netto | 1.992 kg | |
Jednostka objętości | 8960 Cubic Centimetres (cm³) | |
Kraj pochodzenia | Niemcy | |
EAN | 4047084544040 |