PICS150-01000 CORE 6 I/O W/O ADD-ONS - 1142269
LiDAR SICK do detekcji obiektów 2D, zasięg do 25?m, kąt otwarcia 276°, częstotliwość 15–25?Hz, stopień ochrony IP65/IP67, wyjścia cyfrowe 6, rozdzielczość 0,25°–1°, zasilanie 9–30?V DC, do prac wewnątrz i na zewnątrz.
Parametry produktu
Opisy produktu
Czujniki LiDAR, picoScan100, PICS150-01000 Core 6 I/O w/o add-ons, Zakres pracy: 0,05 m ... 25 m, Zasięg: 25 m w przypadku remisji 90%, 12 m w przypadku remisji 10%, Rozdzielczość kątowa: 0,25°, 0,33°, 1°, Częstotliwość skanowania: 15 Hz, 25 Hz, Zintegrowana aplikacja: 2D Object Detection, Typ przyłącza: 2 Wtyk okrągły M12, Wtyk systemowy: Patrz Wtyczka systemowa 2130754, Wariant: Standard (bez konfiguracji wstępnej)
Cechy | ||
---|---|---|
Obszar zastosowań | Indoor, Outdoor | |
Wariant | Standard (bez konfiguracji wstępnej) | |
Zasada pomiaru | HDDM+ | |
Źródło światła | Podczerwień (905 nm) | |
Klasa lasera | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021) | |
Kąt otwarcia | ||
Poziomo | 276° | |
Częstotliwość skanowania | 15 Hz 25 Hz W zależności od Dynamic Sensing Profile |
|
Rozdzielczość kątowa | ||
Poziomo | 0,25° 0,33° 1° W zależności od Dynamic Sensing Profile |
|
Jednostka pola skanowania | ± 1° | |
Zakres pracy | 0,05 m ... 25 m | |
Strefa martwa | 0 m ... 0,05 m | |
Zasięg | ||
W przypadku remisji 90% i 10 klx | 25 m | |
W przypadku remisji 10% i 10 klx | 12 m | |
Wielkość plamki | Typowa rozbieżność: 4,8 mrad Na osłonie układu optycznego: 8 mm |
|
Liczba analizowanych ech | 1 | |
Mechanika/elektryka | ||
Typ przyłącza | 2 x Wtyk okrągły M12 | |
Wtyk systemowy | Patrz Wtyczka systemowa 2130754, zamontowany do tyłu | |
Napięcie zasilające | 9 V DC ... 30 V DC | |
Pobór mocy | Typ. 4,5 W, maks. 17 W przy obciążonych wyjściach cyfrowych, patrz Wtyczka systemowa 2130754 | |
Prąd wyjściowy | ≤ 200 mA | |
Materiał obudowy | Aluminium z powłoką Suretec650 | |
Kolor obudowy | Szary antracytowy (RAL 7016) | |
Osłona elementu optycznego | Poliwęglan, z powłoką odporną na zarysowanie | |
Stopień ochrony | IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) |
|
Klasa ochrony | III (IEC 61140:2016-11) | |
Bezpieczeństwo elektryczne | IEC 61010-1:2010-06+AMD1:2016 | |
Masa | 220 g, bez wtyczki systemowej | |
Wymiary (dł. x szer. x wys.) | 60 mm x 60 mm x 82 mm | |
Element napowietrzający | Tak | |
MTBF | > 100 lat(a) | |
Charakterystyka bezpieczeństwa technicznego | ||
MTTFD | > 100 lat(a), w temperaturze otoczenia 25°C (EN ISO 13849-1:2015) | |
Wydajność | ||
Przekazywanie danych na segment skanowania | Wielkość segmentu 30° przy ≤ 25 Hz | |
Częstotliwość skanowania/odświeżania | 12.546 punktów pomiarowych/s ... 82.803 punktów pomiarowych/s, w zależności od Dynamic Sensing Profile oraz liczby sygnałów echa | |
Opóźnienie przekazywania danych pomiarowych | Wielkość segmentu 30° przy | |
Wykrywane kształty obiektów | Niemal dowolny | |
Błąd systematyczny | Typ. ± 20 mm Max. ± 30 mm |
|
Błąd statystyczny | ≤ 2 mm (0,05 m ... 5 m) | |
Zintegrowana aplikacja | 2D Object Detection | |
Liczba zestawów pól | 48 pól/pola | |
Liczba symultanicznych analiz | Max. 20 (Liczba symultanicznych przypadków analizy zależy od wariantu produktu) | |
Interfejsy | ||
Ethernet | ||
Funkcja | Informacje o stanie pola, DHCP, NTP | |
Prędkość przesyłania danych | 10 Mbit/s ... 100 Mbit/s, Półdupleks/pełny dupleks | |
Wejścia/wyjścia cyfrowe | 6, indywidualna konfiguracja, patrz wtyczka systemowa 2130754 | |
Wskazania optyczne | 2 LEDs | |
Program konfiguracyjny | SOPASair (przeglądarka Web) SOPAS ET (oprogramowanie) REST API |
|
Sterownik | ROS1, ROS2, C++, Python | |
Dane dotyczące otoczenia | ||
Remisja obiektu | 1,8 % ... > 1.000 % (Odbłyśnik) | |
Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) | ||
Wyemitowane promieniowanie | Warunki przemysłowe (IEC 61000-6-4:2018 / EN IEC 61000-6-4:2019 / IEC 61000-6-4:2006+A1:2010 / EN 61000-6-4:2007+A1:2011) | |
Wyemitowane promieniowanie | Commercial and light-industrial locations (IEC 61000-6-8:2020 / EN IEC 61000-6-8:2020) | |
Odporność na zakłócenia elektromagnetyczne | Warunki przemysłowe (IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019 / IEC 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-2:2005/AC:2005) | |
Obszary zastosowania | Przemysł samochodowy (UN ECE R10) | |
Obszary zastosowania | Maszyny używane w rolnictwie i leśnictwie (ISO 14982-1, ISO 14982-2) | |
Obszary zastosowania | Maszyny do robót ziemnych i budowlanych (ISO 13766-1) | |
Odporność na drgania | ||
Sinusowe skanowanie rezonansowe | 10 Hz ... 1.000 Hz, 1 g | |
Kontrola sinusowa | 10 Hz ... 500 Hz, 10 g, 10 cykli częstotliwości | |
Kontrola szumów | 10 Hz ... 500 Hz, 13,5 g RMS, 5 h Możliwe krótkie ograniczenie dostępności danych pomiarowych podczas szczytowych obciążeń. |
|
Odporność na wstrząsy | 100 g, 6 ms, ± 3 pojedyncze udary / oś 40 g, 6 ms, ± 4000 pojedynczych udarów / oś 50 g, 3 ms, ± 5000 pojedynczych udarów / oś Możliwe krótkie ograniczenie dostępności danych pomiarowych. |
|
Temperatura otoczenia pracy | –33 °C ... +50 °C | |
Temperatura składowania | –40 °C ... +70 °C | |
Zmiana temperatury | –33 °C ... +50 °C, 10 cykli | |
Wilgoć/ciepło | ||
Cyklicznie | + 25 °C ... + 55 °C, 95 % wzgl. wilg. pow., bez kondensacji (praca/przechowywanie/transport) (EN 60068-2-30) | |
Statyczny | + 40 °C, 93 % wzgl. wilg. pow., bez kondensacji (praca) (EN 60068-2-78) | |
Dopuszczalna względna wilgotność powietrza | ||
Eksploatacja | ||
Składowanie | ≤ 90 %, bez kondensacji (EN 60068-2-30:2005) | |
Odporność na światło zewnętrzne | 100 klx, Pośrednie | |
Ogólne wskazówki | ||
Wskazówka dotycząca stosowania | Czujnik nie jest elementem zabezpieczającym w rozumieniu aktualnie obowiązujących norm bezpieczeństwa dla maszyn. | |
Certyfikaty | ||
EU declaration of conformity | Tak | |
UK declaration of conformity | Tak | |
ACMA declaration of conformity | Tak | |
China-RoHS | Tak | |
certyfikat cTUVus | Tak | |
Klasyfikacje | ||
ECLASS 5.0 | 27270990 | |
ECLASS 5.1.4 | 27270990 | |
ECLASS 6.0 | 27270913 | |
ECLASS 6.2 | 27270913 | |
ECLASS 7.0 | 27270913 | |
ECLASS 8.0 | 27270913 | |
ECLASS 8.1 | 27270913 | |
ECLASS 9.0 | 27270913 | |
ECLASS 10.0 | 27270913 | |
ECLASS 11.0 | 27270913 | |
ECLASS 12.0 | 27270913 | |
ETIM 5.0 | EC002550 | |
ETIM 6.0 | EC002550 | |
ETIM 7.0 | EC002550 | |
ETIM 8.0 | EC002550 | |
UNSPSC 16.0901 | 41111615 | |
Dane dotyczące cła | ||
Masa jednostkowa | 0.395 kg | |
Masa jednostkowa netto | 0.395 kg | |
Jednostka objętości | 2997 Cubic Centimetres (cm³) | |
Kraj pochodzenia | Niemcy | |
EAN | 4047084542107 |