PICS150-01000 LOC CORE - 1141395
LiDAR SICK do nawigacji mobilnej, zasięg 25?m, 2D Object Detection, LiDAR-LOC, Virtual Line Navigation, kąt otwarcia 276°, rozdzielczość 0,25°–0,33°, 6 wejść/wyjść, IP65/IP67, Multi-Echo, 9–30?V DC.
Zapytaj o produkt:
Parametry produktu
Czas dostawy gdy brak na magazynie
2-3 tygodnie
Gwarancja
12
Producent
Opisy produktu
Czujniki LiDAR, picoScan100, PICS150-01000 LOC Core, Zakres pracy: 0,05 m ... 25 m, Zasięg: 25 m w przypadku remisji 90%, 12 m w przypadku remisji 10%, Rozdzielczość kątowa: 0,25°, 0,33°, Częstotliwość skanowania: 15 Hz, 25 Hz, Zintegrowana aplikacja: 2D Object Detection, LiDAR-LOC 2, Virtual Line Navigation, CODE-LOC, Wyprowadzanie danych pomiarowych, Dodatki cyfrowe: Technologia Multi-Echo, Pakiet redukcji i przygotowywania danych, Pakiet niezawodności, LMDscandata (format danych), Wykrywanie odbłyśnika, IMU (Inertial Measurement Unit), Typ przyłącza: 2 Wtyk okrągły M12, Wtyk systemowy: Patrz Wtyczka systemowa 2130754, Wariant: Standard (bez konfiguracji wstępnej)
| Cechy | ||
|---|---|---|
| Obszar zastosowań | Indoor, Outdoor | |
| Opis | picoScan150 włącznie z oprogramowaniem do określania pozycji platform mobilnych na podstawie konturów i kodów oraz z Virtual Line Navigation | |
| Wariant | Standard (bez konfiguracji wstępnej) | |
| Zasada pomiaru | HDDM+ | |
| Źródło światła | Podczerwień (905 nm) | |
| Klasa lasera | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021) | |
| Kąt otwarcia | ||
| Poziomo | 276° | |
| Częstotliwość skanowania | 15 Hz 25 Hz W zależności od Dynamic Sensing Profile |
|
| Rozdzielczość kątowa | ||
| Poziomo | 0,25°, przy 25 Hz 0,33°, przy 15 Hz |
|
| Jednostka pola skanowania | ± 1° | |
| Zakres pracy | 0,05 m ... 25 m | |
| Strefa martwa | 0 m ... 0,05 m | |
| Zasięg | ||
| W przypadku remisji 90% i 10 klx | 25 m | |
| W przypadku remisji 10% i 10 klx | 12 m | |
| Wielkość plamki | Typowa rozbieżność: 4,8 mrad Na osłonie układu optycznego: 8 mm |
|
| Liczba analizowanych ech | 3 | |
| Mechanika/elektryka | ||
| Typ przyłącza | 2 x Wtyk okrągły M12 | |
| Wtyk systemowy | Patrz Wtyczka systemowa 2130754, zamontowany do tyłu | |
| Napięcie zasilające | 9 V DC ... 30 V DC | |
| Pobór mocy | Typ. 4,5 W, maks. 17 W przy obciążonych wyjściach cyfrowych, patrz Wtyczka systemowa 2116047 | |
| Prąd wyjściowy | ≤ 200 mA | |
| Materiał obudowy | Aluminium z powłoką Suretec650 | |
| Kolor obudowy | Szary antracytowy (RAL 7016) | |
| Osłona elementu optycznego | Poliwęglan, z powłoką odporną na zarysowanie | |
| Stopień ochrony | IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) |
|
| Klasa ochrony | III (IEC 61140:2016-11) | |
| Bezpieczeństwo elektryczne | IEC 61010-1:2010-06+AMD1:2016 | |
| Masa | 220 g, bez wtyczki systemowej | |
| Wymiary (dł. x szer. x wys.) | 60 mm x 60 mm x 82 mm | |
| Element napowietrzający | Tak | |
| MTBF | > 100 lat(a) | |
| Charakterystyka bezpieczeństwa technicznego | ||
| MTTFD | > 100 lat(a), w temperaturze otoczenia 25°C (EN ISO 13849-1:2015) | |
| Wydajność | ||
| Dane wyjściowe LiDAR-LOC | Pozycja (x, y, kąt kierunku) | |
| Prędkość LiDAR-LOC | ≤ 3 m/s, posuwisty ≤ 90 °/s, obrotowy |
|
| Dokładność lokalizacji | Typ. Typ. |
|
| Odchylenie wiązki promieni | Typowo 0,27° | 4,8 mrad | |
| Przekazywanie danych na segment skanowania | Wielkość segmentu 30° przy ≤ 25 Hz | |
| Częstotliwość skanowania/odświeżania | 12.546 punktów pomiarowych/s ... 82.803 punktów pomiarowych/s, w zależności od Dynamic Sensing Profile oraz liczby sygnałów echa | |
| Opóźnienie przekazywania danych pomiarowych | Wielkość segmentu 30° przy | |
| Wykrywane kształty obiektów | Niemal dowolny | |
| Błąd systematyczny | Typ. ± 20 mm Max. ± 30 mm |
|
| Błąd statystyczny | ≤ 5 mm (0,05 m ... 5 m) | |
| Zintegrowana aplikacja | 2D Object Detection LiDAR-LOC 2 Virtual Line Navigation CODE-LOC Wyprowadzanie danych pomiarowych |
|
| Liczba symultanicznych analiz | Ok. 3 (Liczba symultanicznych przypadków analizy zależy od wariantu produktu) | |
| Interfejsy | ||
| Ethernet | ||
| Funkcja | Interfejs danych (przekazywanie wyniku odczytu), OPC DA, NTP, Wyprowadzenie danych pomiarowych (odległość, RSSI) | |
| Prędkość przesyłania danych | 10 Mbit/s ... 100 Mbit/s, Półdupleks/pełny dupleks | |
| Wejścia/wyjścia cyfrowe | 6, indywidualna konfiguracja, patrz wtyczka systemowa 2130754 | |
| Dane wyjściowe | Pozycja (x, y, kąt kierunku) | |
| Wskazania optyczne | 2 LEDs | |
| Program konfiguracyjny | SOPASair (przeglądarka Web) SOPAS ET (oprogramowanie) REST API |
|
| Sterownik | ROS1, ROS2, C++, Python | |
| Dane dotyczące otoczenia | ||
| Remisja obiektu | 1,8 % ... > 1.000 % (Odbłyśnik) | |
| Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) | ||
| Wyemitowane promieniowanie | Warunki przemysłowe (IEC 61000-6-4:2018 / EN IEC 61000-6-4:2019 / IEC 61000-6-4:2006+A1:2010 / EN 61000-6-4:2007+A1:2011) | |
| Wyemitowane promieniowanie | Commercial and light-industrial locations (IEC 61000-6-8:2020 / EN IEC 61000-6-8:2020) | |
| Odporność na zakłócenia elektromagnetyczne | Warunki przemysłowe (IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019 / IEC 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-2:2005/AC:2005) | |
| Obszary zastosowania | Przemysł samochodowy (UN ECE R10) | |
| Obszary zastosowania | Maszyny używane w rolnictwie i leśnictwie (ISO 14982-1, ISO 14982-2) | |
| Obszary zastosowania | Maszyny do robót ziemnych i budowlanych (ISO 13766-1) | |
| Odporność na drgania | ||
| Sinusowe skanowanie rezonansowe | 10 Hz ... 1.000 Hz, 1 g | |
| Kontrola sinusowa | 10 Hz ... 500 Hz, 10 g, 10 cykli częstotliwości | |
| Kontrola szumów | 10 Hz ... 500 Hz, 13,5 g RMS, 5 h Możliwe krótkie ograniczenie dostępności danych pomiarowych podczas szczytowych obciążeń. |
|
| Odporność na wstrząsy | 100 g, 6 ms, ± 3 pojedyncze udary / oś 40 g, 6 ms, ± 4000 pojedynczych udarów / oś 50 g, 3 ms, ± 5000 pojedynczych udarów / oś Możliwe krótkie ograniczenie dostępności danych pomiarowych. |
|
| Temperatura otoczenia pracy | –33 °C ... +50 °C | |
| Temperatura składowania | –40 °C ... +70 °C | |
| Zmiana temperatury | –33 °C ... +50 °C, 10 cykli | |
| Wilgoć/ciepło | ||
| Cyklicznie | + 25 °C ... + 55 °C, 95 % wzgl. wilg. pow., bez kondensacji (praca/przechowywanie/transport) (EN 60068-2-30) | |
| Statyczny | + 40 °C ... +93 °C, bez kondensacji (praca) (EN 60068-2-78) | |
| Dopuszczalna względna wilgotność powietrza | ||
| Eksploatacja | ||
| Składowanie | ≤ 90 %, bez kondensacji (EN 60068-2-30:2005) | |
| Odporność na światło zewnętrzne | 100 klx, Pośrednie | |
| Ogólne wskazówki | ||
| Wskazówka dotycząca stosowania | Czujnik nie jest elementem zabezpieczającym w rozumieniu aktualnie obowiązujących norm bezpieczeństwa dla maszyn. | |
| Certyfikaty | ||
| EU declaration of conformity | Tak | |
| UK declaration of conformity | Tak | |
| ACMA declaration of conformity | Tak | |
| China-RoHS | Tak | |
| certyfikat cTUVus | Tak | |
| Klasyfikacje | ||
| ECLASS 5.0 | 27270990 | |
| ECLASS 5.1.4 | 27270990 | |
| ECLASS 6.0 | 27270913 | |
| ECLASS 6.2 | 27270913 | |
| ECLASS 7.0 | 27270913 | |
| ECLASS 8.0 | 27270913 | |
| ECLASS 8.1 | 27270913 | |
| ECLASS 9.0 | 27270913 | |
| ECLASS 10.0 | 27270913 | |
| ECLASS 11.0 | 27270913 | |
| ECLASS 12.0 | 27270913 | |
| ETIM 5.0 | EC002550 | |
| ETIM 6.0 | EC002550 | |
| ETIM 7.0 | EC002550 | |
| ETIM 8.0 | EC002550 | |
| UNSPSC 16.0901 | 41111615 | |
| Dane dotyczące cła | ||
| Masa jednostkowa | 0.393 kg | |
| Masa jednostkowa netto | 0.393 kg | |
| Jednostka objętości | 2916 Cubic Centimetres (cm³) | |
| Kraj pochodzenia | Niemcy | |
| EAN | 4047084542244 | |
